TERMAN TAO
Описание товара

Онлайн консультация

Введите пожалуйста то, что Вы видете на картинке
TERMAN TAO

TERMAN TAO – это копирующий манипулятор нового поколения, по сути – роботизированная система дистанционного манипулирования, обладающая повышенными характеристиками надёжности, грузоподъёмности и подвижности.

TERMAN TAO разработана на основе манипуляторов MT200 TAO (разработка совместно с AREVA) специально для радиационно-защитных (горячих) камер и активных зон вблизи ядерных реакторов с высокими уровнями радиационных загрязнений.

Оператор, находясь в удалённом помещении, оперирует исполнительным органом (рабочей рукой), наблюдая за его движениями или через защитные окна, или через видео систему. Движения задающего органа передаются на полностью механическую рабочую руку с помощью модуля приводов, который передаёт их без применения кабелей через набор тяг, расположенных в гильзе защитной стены. Сам модуль приводов соединён с блоком управления, расположенным дистанционно. Эти элементы связаны с помощью контроллера реального времени так, что движения задающей руки оператора преобразуются в реальном времени в аналогичные движения захвата и рабочей руки.

Специальное программное обеспечение масштабирует физическое усилие оператора с заранее выбранным коэффициентом, при этом обеспечивается обратная связь, т.е. оператор ощущает нагрузку на рабочую руку. Аналогично можно масштабировать отношение перемещения рабочей руки к перемещению задающего органа.

В системе TERMAN TAO сочетаются самые высокие достижения манипуляционной техники в эргономике, подвижности, точности, мощности и безопасности.