МТ-200 ТАО

Новое поколение дистанционно управляемых манипуляторов

Механическое соединение между ведущей и ведомой руками заменено электронной связью.

Модуль управления  движением МТ-200 ТАО -  полностью заменяемая система, совместимая со сквозными трубами предыдущих поколений механических МТ-200, так же, как и следующих поколений.

Оператор может работать рядом с горячей камерой, контролируя действия через радиационно-защитные окна, так и с использованием видеокамер, находясь на удалении до 200 м от горячей камеры, благодаря электронным связям между ведущей и ведомой руками манипулятора.

Большая дистанция позволяет уменьшить воздействие излучения. Благодаря системе видеокамер, в будущем можно будет отказаться от использования защитных стекол.

Повторяющиеся движения, не требующие сильной обратной связи, могут быть записаны и воспроизведены в автоматическом режиме, что уменьшает напряжение и повышает точность и скорость выполнения работы.

Полиартикуляционная ведущая рука работает по принципу тактильной (захватной) технологии. Усилие, приложенное оператором, умножается с помощью гомотетичного коэффициента ведомой руки, что позволяет минимизировать физическое усилие, требуемое для поднятия и передвижения грузов. В целях улучшения эргономики, стартовая функция была упрощена и встроена в ведущую руку.

Работа с манипулятором стала проще, зона действия ведомой руки увеличена в три раза. По отношению к предыдущим типам копирующих манипуляторов значительно увеличены преимущества в продуктивности, эргономичности, эффективности и цене. Расширен набор съемных приспособлений для ведомой руки.

Испытания системы  показали огромные преимущества в области технического обслуживания.

• Межремонтный период увеличен до 10 месяцев.
• Сократилось потребление запасных частей.
• Сократилось потребление энергии.